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机构的自锁有哪些,简图是怎样的?通常增力机构有哪几种类型!

机构的自锁有哪些,简图是怎样的?通常增力机构有哪几种类型!

的有关信息介绍如下:

对于具有正、反两个行程的机构,如果作用于反行程的驱动力无论多么大,都不能使机构运动,这种反行程发生自锁的机构,称为自锁机构,应用:夹具,千斤顶等。

机构的自锁有哪些,简图是怎样的?通常增力机构有哪几种类型!

连接构件间的运动副中存在两种力,使构件运动的驱动力和阻碍构件运动的摩擦力。如果驱动力无论多么大,都不能使其运动,称这种现象为运动副的自锁。

对移动副而言,当外力合力作用在摩擦角之内,移动副发生自锁;对转动副而言,当外力合力作用在摩擦圆之内,转动副发生自锁。运动副的自锁条件是设计自锁机构的基础。

从机械效率角度来说,对于具有正、反两个行程的机器,设其 正行程的效率为η,反行程的效率为η′,则 当η>0及η′<0时,表示正行程时机器能够运动,而反行程时发生自锁。凡使机器反行程自锁的机构通称自锁机构。

自锁机构在机械工程领域有广泛的应用。

在这不介绍利用机械效率小于零的条件来判断机构自锁,而采用利用运动副的自锁条件来判别机构的自锁。其理论依据是:一个具体的单自由度机构中,只要有一个运动副发生自锁,该机构则发生自锁。这样,不仅概念清楚,而且简化了自锁机构的分析与设计过程。

自锁是如果作用于物体的主动力的合力Q的作用线在摩擦角之内,则无论这个力怎样大,总有一个全反力R与之平衡,物体保持静止;反之,如果主动力的合力Q的作用线在磨擦角之外,则无论这个力多么小,物体也不可能保持平衡。这种与力大小无关而与摩擦角有关的平衡条件称为自锁条件。

机构的行程

(1)机构的正行程 当驱动力作用在机构的原动件上,从动件克服生产阻力做功,一般称该行程为正行程或工作行程。

(2)机构的反行程 当正行程的生产阻力为驱动力,作用在机构的从动件上,原动件则成为从动件,该过程称为机构的反行程。

一般情况下,机构的正反行程工作特性不同,但正反行程也不是绝对的。在蜗杆机构中,蜗杆作主动件,蜗轮减速转动;反之,若蜗轮作主动件,蜗杆可能增速转动,容易发生自锁,这取决于蜗杆螺纹升角的大小。

在齿轮机构中,小齿轮作主动件,大齿轮则减速输出;大齿轮作主动件,小齿轮则增速输出。